Хуманоидни роботи ================= Хуманоидният робот е робот, чието тяло наподобява човешкото — обикновено с торс, глава, две ръце и два крака. Тъй като може да използва инструменти, машини и превозни средства, създадени за хора, на теория той би могъл да върши всяка човешка работа при подходящ софтуер, но това е изключително сложно. След десетилетия на лабораторни прототипи около 2025 г. хуманоидите за първи път навлизат в промишлеността: роботи на Figure AI помагат в производството на над 30 000 автомобила в завода на BMW в Спартанбърг, а китайската Unitree доставя над 5500 броя по света. Темата е част от т.нар. „физически изкуствен интелект“ — пренасянето на моделите на ИИ в машини, които действат в реалния свят. Тя събира огромни инвестиции, държавна подкрепа в Китай, но и сериозни съмнения дали обещанията на компаниите ще се сбъднат. Основни данни ------------- Параметър | Данни Определение | робот с наподобяващо човешкото тяло Първи пълноразмерен | WABOT-1, университет Васеда (1972) Емблематичен модел | ASIMO на Honda (2000–2022) Първо масово внедряване | 2025 (BMW, Unitree) Водещи компании в САЩ | Figure AI (оценка 39 млрд. долара) Водеща компания в Китай | Unitree (G1 за около 16 000 долара) Китайски производители | над 150 (2025) Прогноза на Goldman Sachs | 38 млрд. долара до 2035 г. Определение ----------- Хуманоидните роботи се проектират с практическа цел — да работят с човешки инструменти и в човешка среда, редом с хората — или за изследвания, например на ходенето на два крака. Някои имат само част от човешкото тяло. Роботите, които наподобяват човека много точно, се наричат андроиди, а тези с женски облик — гиноиди. История ------- Университетът Васеда в Токио започва проекта WABOT през 1967 г. и през 1972 г. завършва WABOT-1 — първия пълноразмерен интелигентен хуманоиден робот в света. Японската Honda разработва експериментални ходещи роботи през 80-те и 90-те години и през 2000 г. представя ASIMO, последван от три обновени модела до 2011 г. През юли 2018 г. Honda спира разработката, за да насочи технологията към по-практични приложения, а през 2022 г. роботът е окончателно пенсиониран. В САЩ Boston Dynamics създава хидравличния Atlas с финансиране и надзор от агенцията DARPA към Министерството на отбраната. Той е замислен за издирвателни и спасителни задачи и е показан публично на 11 юли 2013 г. Състезанието DARPA Robotics Challenge, вдъхновено от ядрената авария във Фукушима през 2011 г., предлага награда от 2 млн. долара. На финала през 2015 г. Atlas на екипа IHMC остава втори след корейския DRC-Hubo с разлика от шест минути. През следващите години видеата на Boston Dynamics, като паркура на два робота Atlas през 2021 г., стават емблема на напредъка в движението. Новата вълна: „физическият ИИ“ ------------------------------ Около 2022–2024 г. започва нова вълна, задвижвана от напредъка на изкуствения интелект. Компаниите се опитват да съчетаят механиката с модели, които разбират езика и образа и управляват движенията — т.нар. модели „зрение–език–действие“ (VLA). Хидравличният Atlas е пенсиониран на 16 април 2024 г., а на следващия ден Boston Dynamics представя изцяло електрическа версия с по-голям обхват на движение. Figure AI е основана през 2022 г. от Брет Адкок и разработва роботи, управлявани от ИИ. През януари 2024 г. обявява партньорство с BMW за внедряване на хуманоиди в автомобилните заводи. През февруари 2024 г. набира 675 млн. долара от Джеф Безос, Microsoft, Nvidia, Intel и фондовете на Amazon и OpenAI. Сътрудничеството с OpenAI приключва след година; според Адкок езиковите модели вече са по-малкият проблем в сравнение с моделите за бързо управление на робота. В началото на 2025 г. компанията обявява завода BotQ, който трябва да произвежда 12 000 хуманоида годишно с помощта на собствените ѝ роботи, и модела Helix. През септември 2025 г. оценката ѝ достига 39 млрд. долара. Figure 03 е представен през октомври 2025 г. — висок 1,7 м, с 60 степени на свобода. По данни на компанията до април 2026 г. са доставени над 350 броя Figure 03, а производството достига един робот на час. Tesla Optimus е обявен на 19 август 2021 г.; първите прототипи са показани през 2022 г., а второто поколение — през декември 2023 г. Илон Мъск твърди, че Optimus „вероятно“ ще бъде най-големият продукт в историята, не само на Tesla. Той е прогнозирал, че роботът в крайна сметка ще струва между 20 000 и 30 000 долара. През юни 2024 г. Мъск обещава ограничено производство през 2025 г. с над 1000 робота в заводите на Tesla. През април 2026 г. Tesla съобщава, че във Фримонт се монтират първите производствени линии с капацитет 1 млн. робота годишно, а в Тексас се проектира линия за 10 млн. годишно. Вестник The Washington Post напомня, че Tesla „има история на преувеличени срокове и прекомерни обещания“. Agility Robotics е отделена през 2015 г. от лабораторията по динамична роботика на Орегонския държавен университет; роботът ѝ Digit се използва в логистиката от 2021 г. През 2023 г. компанията обявява завода RoboFab в Орегон с капацитет 10 000 робота годишно. Тя има партньорство с Amazon, а през 2024 г. сключва с GXO Logistics първия договор за хуманоиди като услуга (Robot-as-a-Service). 1X Technologies е норвежко-американска компания, която прави роботи за дома. На 28 октомври 2025 г. тя открива предварителните поръчки за NEO с доставка през 2026 г. Цената за първите купувачи е 20 000 долара или абонамент от 499 долара на месец. Unitree Robotics от Ханджоу е основана от Уан Синсин през август 2016 г. Първоначално прави роботи-кучета, а от 2024 г. и хуманоиди; моделът G1 струва около 16 000 долара — малка част от цената на западните конкуренти. През март 2026 г. компанията подава документи за листване на Шанхайската фондова борса. Според отговорите ѝ към борсата около 73,6 % от приходите ѝ от хуманоиди през първите три тримесечия на 2025 г. идват от научни и образователни клиенти и само 9,0 % — от промишлеността. Това показва, че пазарът засега е предимно изследователски. Китай: държавна политика и опасения от балон -------------------------------------------- През ноември 2023 г. китайското министерство на промишлеността и информационните технологии (MIIT) публикува насоки, според които хуманоидите могат да станат следващата „разрушителна“ технология, подобно на компютрите и смартфоните. Целта е Китай да е готов за масово производство до 2025 г., а до 2027 г. хуманоидите да станат важен нов двигател на икономическия растеж. По-широкият план „Робот + приложения“ цели около 500 робота на 10 000 работници до 2025 г. Държавата популяризира отрасъла с публични събития. През април 2025 г. в Пекин се провежда първият полумаратон, в който хуманоидни роботи и хора бягат едновременно по трасе от 21,0975 км. Допускат се само роботи на два крака, но и управлявани дистанционно. През август 2025 г. първите Световни игри за хуманоидни роботи в Пекин събират 280 отбора от 16 държави; Unitree печели четири златни медала в бягането. През ноември 2025 г. роботът A2 на AgiBot изминава 100 км от Суджоу до Шанхай за три дни и влиза в рекордите на Гинес. Бумът поражда и тревоги. На 27 ноември 2025 г. говорителят на Държавната комисия за развитие и реформи (NDRC) Ли Чао предупреждава, че китайските компании трябва да избягват наводняването на пазара с почти еднакви продукти, които изместват средствата за научна и развойна дейност. По думите му в Китай вече има над 150 компании за хуманоидни роботи, а при новите отрасли скоростта и балоните винаги трябва да се балансират. Първите реални внедрявания -------------------------- 2025 г. е първата година на промишлено внедряване в голям мащаб: Figure 02 участва в производството на над 30 000 автомобила в завода на BMW в Спартанбърг, а Unitree доставя над 5500 робота по света. Хуманоидите на Agility работят в склад на GXO Logistics, а производствена версия на Atlas трябва да започне работа в завода на Hyundai в Джорджия през 2028 г. Компаниите показват и съревнования с хора. Група роботи Figure 03 обработват пратки на живо почти цяла седмица, а в десетчасово състезание с човек роботът постига 98,5 % от неговия резултат. Към края на юни 2026 г. във Figure има около 740 работещи робота при едва 600 служители-хора. През май 2026 г. компанията Gatsby от Сан Франциско извършва първото платено почистване на дом с хуманоиден робот в САЩ, а Figure обявява, че скоро ще отдава роботи под наем за домашна употреба за около 600 долара на месец. В медицината хуманоидите се изпитват като помощници в грижата за възрастни хора. През 2026 г. са проведени и първите експериментални дистанционни операции с хуманоидни роботи с общо предназначение. Прогнозите за пазара са големи, но и силно различни. Goldman Sachs очаква пазарът на хуманоидни роботи да достигне 38 млрд. долара до 2035 г. Спорът за телеуправлението -------------------------- Голяма част от впечатляващите демонстрации не са напълно автономни. През януари 2024 г. зрители забелязват в ъгъла на видео, в което Optimus сгъва риза, ръкавица, която повтаря движенията му — знак, че роботът се управлява дистанционно от човек. На събитието „We, Robot“ през октомври 2024 г. критиците отново посочват, че роботите общуват с публиката главно чрез телеуправление, и упрекват Tesla, че не го е казала ясно. В отговор някои конкуренти, като Astribot, започват да отбелязват видеата си с надпис „без телеуправление“. Журналистката Джоана Стърн съобщава, че към октомври 2025 г. повечето задачи на домашния робот NEO се изпълняват от човек с шлем за виртуална реалност, което поражда опасения за личната неприкосновеност. Ръководителят на 1X Бернт Бьорних обяснява, че данните от първите купувачи са нужни, за да стане роботът по-автономен. Сходна логика стои и зад платформата Index на Figure: от август 2026 г. компанията плаща на хора да носят сензори, за да събира данни за човешка работа, с очаквани разходи от 1 млрд. долара за година. Самата производствена версия на Atlas на CES 2026 също е управлявана дистанционно, макар да е замислена като напълно автономна. Безопасност, сигурност и военна употреба ---------------------------------------- През ноември 2025 г. бившият ръководител по безопасността на продуктите във Figure AI завежда дело срещу компанията. Той твърди, че е уволнен, след като е предупредил, че роботите са достатъчно силни, за да счупят човешки череп. Изследователи по сигурността откриват в продуктите на Unitree задни врати, които позволяват на компанията да достъпва устройствата и дори други устройства в същата мрежа. Unitree отрича умисъл и заявява, че уязвимостта е поправена. През септември 2025 г. същите изследователи публикуват уязвимост, която се разпространява като червей и дава пълен контрол над хуманоидите G1 и H1 и роботите-кучета на компанията чрез Bluetooth. Роботите на Unitree се появяват и във военен контекст. През септември 2023 г. морската пехота на САЩ монтира противотанков гранатомет на робот-куче Go1 по време на учение. Unitree заявява, че не продава продуктите си на Народноосвободителната армия на Китай, но през юни 2026 г. Министерството на отбраната на САЩ я включва в списъка на китайските компании, свързани с армията. Критики и въздействие върху обществото -------------------------------------- Критиците изтъкват, че хуманоидната форма е неефективна за много видове работа: тя наследява недостатъците на човешкото тяло, а специализираните роботи често се справят по-добре. Роботистът Родни Брукс, съосновател на iRobot, нарича идеята за хуманоиди като универсални помощници „чисто фантазно мислене“. Крис Уолти, първият ръководител на екипа на Optimus, смята, че хуманоидите са „с няколко порядъка“ по-трудна задача от самоуправляващите се автомобили. Демонстрациите невинаги минават гладко: през ноември 2025 г. руският робот AIdol пада след няколко крачки на представянето си в Москва. Хуманоидите повдигат и етични въпроси. Някои смятат, че принуждаването на роботи да работят може да се сравни с робство, докато други отговарят, че няма основание да се смята ИИ за съзнателен. Роботите, които приличат твърде много на хора, могат да предизвикат безпокойство или отвращение — ефектът на „зловещата долина“. Най-широкият обществен въпрос е трудът. Ако хуманоидите наистина могат да вършат почти всяка физическа работа, те биха засегнали складовете, заводите и услугите така, както езиковите модели засягат умствения труд. Засега обаче реалните внедрявания се броят в стотици и хиляди роботи, а повечето приходи на най-големия китайски производител идват от изследователи и образователни институции. За въздействието на ИИ върху заетостта вижте „Изкуственият интелект и пазарът на труда“. Вижте също ----------- Nvidia: https://wikib.online/article/nvidia Изкуственият интелект и пазарът на труда: https://wikib.online/article/izkustveniyat-intelekt-i-pazarat-na-truda Илон Мъск: https://wikib.online/article/ilon-mask Tesla: https://wikib.online/article/tesla DeepSeek: https://wikib.online/article/deepseek Демографската криза: https://wikib.online/article/demografskata-kriza Универсален базов доход: https://wikib.online/article/universalen-bazov-dohod Китай: задължителното етикетиране на AI-генерирано съдържание (2025): https://wikib.online/article/kitay-zadalzhitelno-etiketirane-ai-2025 Протестите на площад Тянанмън в Китай (1989): https://wikib.online/article/kitay-tianyanmen-protesti-1989 Законът за националната сигурност на Хонконг (2020): https://wikib.online/article/hongkong-zakon-natsionalna-sigurnost-2020 Доказателства към твърденията ----------------------------- 1. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 2. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 3. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 4. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 5. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 6. ASIMO https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_ASIMO 7. ASIMO https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_ASIMO 8. Atlas (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 9. Atlas (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 10. Atlas (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 11. Atlas (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 12. Atlas (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 13. Atlas (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 14. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 15. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 16. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 17. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 18. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 19. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 20. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 21. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 22. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 23. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 24. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 25. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 26. Figure AI https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 27. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 28. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 29. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 30. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 31. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 32. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 33. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 34. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 35. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 36. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 37. Optimus (robot) https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 38. Agility Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Agility_Robotics 39. Agility Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Agility_Robotics 40. Agility Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Agility_Robotics 41. China plans to mass produce humanoids by 2025 https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 42. 1X Technologies https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 43. 1X Technologies https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 44. 1X Technologies https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 45. 1X Technologies https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 46. 1X Technologies https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 47. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 48. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 49. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 50. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 51. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 52. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 53. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 54. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 55. Unitree Robotics https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 56. China plans to mass produce humanoids by 2025 https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 57. China plans to mass produce humanoids by 2025 https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 58. China plans to mass produce humanoids by 2025 https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 59. China state planner asks humanoid robot firms to avoid repetitive products https://finance.yahoo.com/news/china-state-planner-asks-humanoid-074820513.html 60. China state planner asks humanoid robot firms to avoid repetitive products https://finance.yahoo.com/news/china-state-planner-asks-humanoid-074820513.html 61. World's First Humanoid Robot Half Marathon to Be Held in Beijing E-Town! Registration Opens https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202503/t20250307_4028142.html 62. World's First Humanoid Robot Half Marathon to Be Held in Beijing E-Town! Registration Opens https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202503/t20250307_4028142.html 63. Watch: Robots sprint and play football at first world games in Beijing https://www.euronews.com/2025/08/18/watch-robots-sprint-and-play-football-at-first-world-games-in-beijing 64. Watch: Robots sprint and play football at first world games in Beijing https://www.euronews.com/2025/08/18/watch-robots-sprint-and-play-football-at-first-world-games-in-beijing 65. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 66. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 67. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 68. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 69. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 70. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 71. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 72. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 73. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 74. Humanoid robot https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot Каноничен URL: https://wikib.online/article/humanoidni-roboti Ревизия: 1 Статус: published Език: bg Лиценз: CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)