# Хуманоидни роботи Хуманоидният робот е робот, чието тяло наподобява човешкото — обикновено с торс, глава, две ръце и два крака. Тъй като може да използва инструменти, машини и превозни средства, създадени за хора, на теория той би могъл да върши всяка човешка работа при подходящ софтуер, но това е изключително сложно. След десетилетия на лабораторни прототипи около 2025 г. хуманоидите за първи път навлизат в промишлеността: роботи на Figure AI помагат в производството на над 30 000 автомобила в завода на BMW в Спартанбърг, а китайската Unitree доставя над 5500 броя по света. Темата е част от т.нар. „физически изкуствен интелект“ — пренасянето на моделите на ИИ в машини, които действат в реалния свят. Тя събира огромни инвестиции, държавна подкрепа в Китай, но и сериозни съмнения дали обещанията на компаниите ще се сбъднат. ## Основни данни | Параметър | Данни | |---|---| | Определение | робот с наподобяващо човешкото тяло[1] | | Първи пълноразмерен | WABOT-1, университет Васеда (1972)[5] | | Емблематичен модел | ASIMO на Honda (2000–2022)[6] | | Първо масово внедряване | 2025 (BMW, Unitree)[67] | | Водещи компании в САЩ | Figure AI (оценка 39 млрд. долара)[19] | | Водеща компания в Китай | Unitree (G1 за около 16 000 долара)[48] | | Китайски производители | над 150 (2025)[60] | | Прогноза на Goldman Sachs | 38 млрд. долара до 2035 г.[68] | ## Определение Хуманоидните роботи се проектират с практическа цел — да работят с човешки инструменти и в човешка среда, редом с хората — или за изследвания, например на ходенето на два крака.[1] Някои имат само част от човешкото тяло. Роботите, които наподобяват човека много точно, се наричат андроиди, а тези с женски облик — гиноиди.[3] ## История Университетът Васеда в Токио започва проекта WABOT през 1967 г. и през 1972 г. завършва WABOT-1 — първия пълноразмерен интелигентен хуманоиден робот в света.[5] Японската Honda разработва експериментални ходещи роботи през 80-те и 90-те години и през 2000 г. представя ASIMO, последван от три обновени модела до 2011 г.[6] През юли 2018 г. Honda спира разработката, за да насочи технологията към по-практични приложения, а през 2022 г. роботът е окончателно пенсиониран.[7][6] В САЩ Boston Dynamics създава хидравличния Atlas с финансиране и надзор от агенцията DARPA към Министерството на отбраната. Той е замислен за издирвателни и спасителни задачи и е показан публично на 11 юли 2013 г.[8] Състезанието DARPA Robotics Challenge, вдъхновено от ядрената авария във Фукушима през 2011 г., предлага награда от 2 млн. долара.[9] На финала през 2015 г. Atlas на екипа IHMC остава втори след корейския DRC-Hubo с разлика от шест минути.[10] През следващите години видеата на Boston Dynamics, като паркура на два робота Atlas през 2021 г., стават емблема на напредъка в движението.[11] ## Новата вълна: „физическият ИИ“ Около 2022–2024 г. започва нова вълна, задвижвана от напредъка на изкуствения интелект. Компаниите се опитват да съчетаят механиката с модели, които разбират езика и образа и управляват движенията — т.нар. модели „зрение–език–действие“ (VLA). Хидравличният Atlas е пенсиониран на 16 април 2024 г., а на следващия ден Boston Dynamics представя изцяло електрическа версия с по-голям обхват на движение.[12] **Figure AI** е основана през 2022 г. от Брет Адкок и разработва роботи, управлявани от ИИ.[14] През януари 2024 г. обявява партньорство с BMW за внедряване на хуманоиди в автомобилните заводи.[15] През февруари 2024 г. набира 675 млн. долара от Джеф Безос, Microsoft, Nvidia, Intel и фондовете на Amazon и OpenAI.[16] Сътрудничеството с OpenAI приключва след година; според Адкок езиковите модели вече са по-малкият проблем в сравнение с моделите за бързо управление на робота.[17] В началото на 2025 г. компанията обявява завода BotQ, който трябва да произвежда 12 000 хуманоида годишно с помощта на собствените ѝ роботи, и модела Helix.[18] През септември 2025 г. оценката ѝ достига 39 млрд. долара.[19] Figure 03 е представен през октомври 2025 г. — висок 1,7 м, с 60 степени на свобода.[20] По данни на компанията до април 2026 г. са доставени над 350 броя Figure 03, а производството достига един робот на час.[21] **Tesla Optimus** е обявен на 19 август 2021 г.; първите прототипи са показани през 2022 г., а второто поколение — през декември 2023 г.[27] Илон Мъск твърди, че Optimus „вероятно“ ще бъде най-големият продукт в историята, не само на Tesla.[28] Той е прогнозирал, че роботът в крайна сметка ще струва между 20 000 и 30 000 долара.[32] През юни 2024 г. Мъск обещава ограничено производство през 2025 г. с над 1000 робота в заводите на Tesla.[33] През април 2026 г. Tesla съобщава, че във Фримонт се монтират първите производствени линии с капацитет 1 млн. робота годишно, а в Тексас се проектира линия за 10 млн. годишно.[34] Вестник The Washington Post напомня, че Tesla „има история на преувеличени срокове и прекомерни обещания“.[35] **Agility Robotics** е отделена през 2015 г. от лабораторията по динамична роботика на Орегонския държавен университет; роботът ѝ Digit се използва в логистиката от 2021 г.[38] През 2023 г. компанията обявява завода RoboFab в Орегон с капацитет 10 000 робота годишно.[41] Тя има партньорство с Amazon[39], а през 2024 г. сключва с GXO Logistics първия договор за хуманоиди като услуга (Robot-as-a-Service).[40] **1X Technologies** е норвежко-американска компания, която прави роботи за дома.[42] На 28 октомври 2025 г. тя открива предварителните поръчки за NEO с доставка през 2026 г.[43] Цената за първите купувачи е 20 000 долара или абонамент от 499 долара на месец.[44] **Unitree Robotics** от Ханджоу е основана от Уан Синсин през август 2016 г. Първоначално прави роботи-кучета, а от 2024 г. и хуманоиди[47]; моделът G1 струва около 16 000 долара[48] — малка част от цената на западните конкуренти. През март 2026 г. компанията подава документи за листване на Шанхайската фондова борса.[49] Според отговорите ѝ към борсата около 73,6 % от приходите ѝ от хуманоиди през първите три тримесечия на 2025 г. идват от научни и образователни клиенти и само 9,0 % — от промишлеността.[50] Това показва, че пазарът засега е предимно изследователски. ## Китай: държавна политика и опасения от балон През ноември 2023 г. китайското министерство на промишлеността и информационните технологии (MIIT) публикува насоки, според които хуманоидите могат да станат следващата „разрушителна“ технология, подобно на компютрите и смартфоните.[57] Целта е Китай да е готов за масово производство до 2025 г., а до 2027 г. хуманоидите да станат важен нов двигател на икономическия растеж.[56] По-широкият план „Робот + приложения“ цели около 500 робота на 10 000 работници до 2025 г.[58] Държавата популяризира отрасъла с публични събития. През април 2025 г. в Пекин се провежда първият полумаратон, в който хуманоидни роботи и хора бягат едновременно по трасе от 21,0975 км.[61] Допускат се само роботи на два крака, но и управлявани дистанционно.[62] През август 2025 г. първите Световни игри за хуманоидни роботи в Пекин събират 280 отбора от 16 държави; Unitree печели четири златни медала в бягането.[63][64] През ноември 2025 г. роботът A2 на AgiBot изминава 100 км от Суджоу до Шанхай за три дни и влиза в рекордите на Гинес.[65] Бумът поражда и тревоги. На 27 ноември 2025 г. говорителят на Държавната комисия за развитие и реформи (NDRC) Ли Чао предупреждава, че китайските компании трябва да избягват наводняването на пазара с почти еднакви продукти, които изместват средствата за научна и развойна дейност.[59] По думите му в Китай вече има над 150 компании за хуманоидни роботи, а при новите отрасли скоростта и балоните винаги трябва да се балансират.[60] ## Първите реални внедрявания 2025 г. е първата година на промишлено внедряване в голям мащаб: Figure 02 участва в производството на над 30 000 автомобила в завода на BMW в Спартанбърг, а Unitree доставя над 5500 робота по света.[67] Хуманоидите на Agility работят в склад на GXO Logistics[40], а производствена версия на Atlas трябва да започне работа в завода на Hyundai в Джорджия през 2028 г.[13] Компаниите показват и съревнования с хора. Група роботи Figure 03 обработват пратки на живо почти цяла седмица, а в десетчасово състезание с човек роботът постига 98,5 % от неговия резултат.[23] Към края на юни 2026 г. във Figure има около 740 работещи робота при едва 600 служители-хора.[24] През май 2026 г. компанията Gatsby от Сан Франциско извършва първото платено почистване на дом с хуманоиден робот в САЩ[69], а Figure обявява, че скоро ще отдава роботи под наем за домашна употреба за около 600 долара на месец.[22] В медицината хуманоидите се изпитват като помощници в грижата за възрастни хора.[71] През 2026 г. са проведени и първите експериментални дистанционни операции с хуманоидни роботи с общо предназначение.[70] Прогнозите за пазара са големи, но и силно различни. Goldman Sachs очаква пазарът на хуманоидни роботи да достигне 38 млрд. долара до 2035 г.[68] ## Спорът за телеуправлението Голяма част от впечатляващите демонстрации не са напълно автономни. През януари 2024 г. зрители забелязват в ъгъла на видео, в което Optimus сгъва риза, ръкавица, която повтаря движенията му — знак, че роботът се управлява дистанционно от човек.[29] На събитието „We, Robot“ през октомври 2024 г. критиците отново посочват, че роботите общуват с публиката главно чрез телеуправление, и упрекват Tesla, че не го е казала ясно.[31] В отговор някои конкуренти, като Astribot, започват да отбелязват видеата си с надпис „без телеуправление“.[30] Журналистката Джоана Стърн съобщава, че към октомври 2025 г. повечето задачи на домашния робот NEO се изпълняват от човек с шлем за виртуална реалност, което поражда опасения за личната неприкосновеност.[45] Ръководителят на 1X Бернт Бьорних обяснява, че данните от първите купувачи са нужни, за да стане роботът по-автономен.[46] Сходна логика стои и зад платформата Index на Figure: от август 2026 г. компанията плаща на хора да носят сензори, за да събира данни за човешка работа, с очаквани разходи от 1 млрд. долара за година.[25] Самата производствена версия на Atlas на CES 2026 също е управлявана дистанционно, макар да е замислена като напълно автономна.[13] ## Безопасност, сигурност и военна употреба През ноември 2025 г. бившият ръководител по безопасността на продуктите във Figure AI завежда дело срещу компанията. Той твърди, че е уволнен, след като е предупредил, че роботите са достатъчно силни, за да счупят човешки череп.[26] Изследователи по сигурността откриват в продуктите на Unitree задни врати, които позволяват на компанията да достъпва устройствата и дори други устройства в същата мрежа. Unitree отрича умисъл и заявява, че уязвимостта е поправена.[51] През септември 2025 г. същите изследователи публикуват уязвимост, която се разпространява като червей и дава пълен контрол над хуманоидите G1 и H1 и роботите-кучета на компанията чрез Bluetooth.[52] Роботите на Unitree се появяват и във военен контекст. През септември 2023 г. морската пехота на САЩ монтира противотанков гранатомет на робот-куче Go1 по време на учение.[53] Unitree заявява, че не продава продуктите си на Народноосвободителната армия на Китай[54], но през юни 2026 г. Министерството на отбраната на САЩ я включва в списъка на китайските компании, свързани с армията.[55] ## Критики и въздействие върху обществото Критиците изтъкват, че хуманоидната форма е неефективна за много видове работа: тя наследява недостатъците на човешкото тяло, а специализираните роботи често се справят по-добре.[72] Роботистът Родни Брукс, съосновател на iRobot, нарича идеята за хуманоиди като универсални помощници „чисто фантазно мислене“.[36] Крис Уолти, първият ръководител на екипа на Optimus, смята, че хуманоидите са „с няколко порядъка“ по-трудна задача от самоуправляващите се автомобили.[37] Демонстрациите невинаги минават гладко: през ноември 2025 г. руският робот AIdol пада след няколко крачки на представянето си в Москва.[66] Хуманоидите повдигат и етични въпроси. Някои смятат, че принуждаването на роботи да работят може да се сравни с робство, докато други отговарят, че няма основание да се смята ИИ за съзнателен.[73] Роботите, които приличат твърде много на хора, могат да предизвикат безпокойство или отвращение — ефектът на „зловещата долина“.[74] Най-широкият обществен въпрос е трудът. Ако хуманоидите наистина могат да вършат почти всяка физическа работа[4], те биха засегнали складовете, заводите и услугите така, както езиковите модели засягат умствения труд. Засега обаче реалните внедрявания се броят в стотици и хиляди роботи[67][21], а повечето приходи на най-големия китайски производител идват от изследователи и образователни институции.[50] За въздействието на ИИ върху заетостта вижте „Изкуственият интелект и пазарът на труда“. ## Вижте също - [Nvidia](https://wikib.online/article/nvidia) - [Изкуственият интелект и пазарът на труда](https://wikib.online/article/izkustveniyat-intelekt-i-pazarat-na-truda) - [Илон Мъск](https://wikib.online/article/ilon-mask) - [Tesla](https://wikib.online/article/tesla) - [DeepSeek](https://wikib.online/article/deepseek) - [Демографската криза](https://wikib.online/article/demografskata-kriza) - [Универсален базов доход](https://wikib.online/article/universalen-bazov-dohod) - [Китай: задължителното етикетиране на AI-генерирано съдържание (2025)](https://wikib.online/article/kitay-zadalzhitelno-etiketirane-ai-2025) - [Протестите на площад Тянанмън в Китай (1989)](https://wikib.online/article/kitay-tianyanmen-protesti-1989) - [Законът за националната сигурност на Хонконг (2020)](https://wikib.online/article/hongkong-zakon-natsionalna-sigurnost-2020) ## Доказателства към твърденията 1. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 2. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 3. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 4. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 5. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 6. ASIMO — https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_ASIMO 7. ASIMO — https://en.wikipedia.org/wiki/Honda_ASIMO 8. Atlas (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 9. Atlas (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 10. Atlas (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 11. Atlas (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 12. Atlas (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 13. Atlas (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) 14. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 15. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 16. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 17. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 18. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 19. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 20. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 21. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 22. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 23. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 24. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 25. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 26. Figure AI — https://en.wikipedia.org/wiki/Figure_AI 27. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 28. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 29. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 30. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 31. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 32. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 33. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 34. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 35. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 36. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 37. Optimus (robot) — https://en.wikipedia.org/wiki/Optimus_(robot) 38. Agility Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Agility_Robotics 39. Agility Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Agility_Robotics 40. Agility Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Agility_Robotics 41. China plans to mass produce humanoids by 2025 — https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 42. 1X Technologies — https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 43. 1X Technologies — https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 44. 1X Technologies — https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 45. 1X Technologies — https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 46. 1X Technologies — https://en.wikipedia.org/wiki/1X_Technologies 47. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 48. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 49. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 50. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 51. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 52. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 53. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 54. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 55. Unitree Robotics — https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics 56. China plans to mass produce humanoids by 2025 — https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 57. China plans to mass produce humanoids by 2025 — https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 58. China plans to mass produce humanoids by 2025 — https://www.therobotreport.com/china-plans-to-mass-produce-humanoids-by-2025/ 59. China state planner asks humanoid robot firms to avoid repetitive products — https://finance.yahoo.com/news/china-state-planner-asks-humanoid-074820513.html 60. China state planner asks humanoid robot firms to avoid repetitive products — https://finance.yahoo.com/news/china-state-planner-asks-humanoid-074820513.html 61. World's First Humanoid Robot Half Marathon to Be Held in Beijing E-Town! Registration Opens — https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202503/t20250307_4028142.html 62. World's First Humanoid Robot Half Marathon to Be Held in Beijing E-Town! Registration Opens — https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202503/t20250307_4028142.html 63. Watch: Robots sprint and play football at first world games in Beijing — https://www.euronews.com/2025/08/18/watch-robots-sprint-and-play-football-at-first-world-games-in-beijing 64. Watch: Robots sprint and play football at first world games in Beijing — https://www.euronews.com/2025/08/18/watch-robots-sprint-and-play-football-at-first-world-games-in-beijing 65. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 66. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 67. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 68. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 69. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 70. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 71. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 72. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 73. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot 74. Humanoid robot — https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot ## Метаданни - Каноничен URL: https://wikib.online/article/humanoidni-roboti - Лиценз: CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/) - Ревизия: 1 - Статус: published - Език: bg - JSON: https://wikib.online/api/public/articles/humanoidni-roboti