Автономни автомобили и роботаксита ================================== Автономният (самоуправляващ се) автомобил е автомобил, който може да се движи с ограничено или без човешко участие; когато такива автомобили се използват от услуга за споделено пътуване, ги наричат роботаксита. Към юни 2026 г. най-голямата такава услуга, Waymo на Alphabet, работи в 10 агломерации в САЩ с 3871 роботаксита и 500 000 платени пътувания седмично. В Китай услугата Apollo Go на Baidu надминава 20 милиона пътувания общо към февруари 2026 г., а Tesla пуска своята услуга Robotaxi в Остин, Тексас, на 22 юни 2025 г. Въпреки напредъка нито една система не е постигнала пълна автономност навсякъде — т.нар. ниво 5 по скалата на SAE International. Основни данни ------------- Параметър | Данни Определение | Автомобил, който може да се движи с ограничено или без човешко участие Нива на автоматизация | От 0 до 5 по SAE International; ниво 5 не е постигнато към края на 2025 г. Основни сензори | Лидар и камери Първа обществена услуга без шофьор за безопасност | Waymo, октомври 2020 г. Waymo (юни 2026 г.) | 10 агломерации в САЩ, 3871 роботаксита, 500 000 платени пътувания седмично Оценка на Waymo | 126 млрд. долара (февруари 2026 г.) Apollo Go (Baidu) | Над 20 млн. пътувания общо (февруари 2026 г.) Tesla Robotaxi | Начало в Остин на 22 юни 2025 г. Cruise (General Motors) | Спира работа през октомври 2023 г.; финансирането е прекратено през декември 2024 г. Определение и нива на автоматизация ----------------------------------- Самоуправляващият се автомобил може да се движи с ограничено или без човешко участие; терминът „роботакси“ се отнася конкретно до такива автомобили, използвани от услуга за споделено пътуване, а самото понятие „самоуправляващ се“ няма общоприето определение и се влияе от рекламата и търговските марки. През 2020 г. Waymo е първата компания, която предлага пътувания с таксита без шофьор в ограничени географски зони, но към края на 2025 г. нито една система не е постигнала пълна автономност навсякъде — т.нар. ниво 5 по скалата от 0 до 5 на организацията за стандарти SAE International. Днес се използват главно две технологии — лидар (лазерно засичане на разстояния) и камери, които заснемат изображения и видео подобно на човешкото око. История ------- През юли 1925 г. фирмата Houdina Radio Control показва по улиците на Ню Йорк радиоуправляван автомобил, воден от човек в следваща го кола; опитът завършва с удар в друг автомобил. На Световното изложение през 1939 г. изложбата „Футурама“ на Норман Бел Гедес, спонсорирана от General Motors, показва електрически коли, задвижвани от вградени в пътя вериги. През 1977 г. японската лаборатория по машинно инженерство в Цукуба създава първия самоуправляващ се автомобил, който не зависи от кабели под пътя: той се движи с до 30 км/ч и разпознава маркировката с две видеокамери. През 80-те години микробус на Mercedes-Benz, разработен от Ернст Дикманс в Мюнхен, достига 95,9 км/ч по празни пътища, а Navlab на университета „Карнеги Мелън“ започва полуавтономни проекти през 1984 г. с финансиране от DARPA. Европейският проект Eureka Prometheus започва през 1987 г. Повратна точка са състезанията на DARPA. На първото, през 2004 г., нито един автомобил не стига до финала — най-далеч, 11,78 км, стига Sandstorm на „Карнеги Мелън“. През октомври 2005 г. пет автомобила завършват трасето от 212 км, а на градското предизвикателство през 2007 г. наградата от 2 млн. долара печели Boss на Tartan Racing (Carnegie Mellon и GM), пред Junior на Станфорд. Участниците от тези състезания по-късно ръководят индустрията — например Крис Ърмсън от отбора на „Карнеги Мелън“ става технически директор на проекта на Google, а после основава Aurora. Waymo ----- Waymo е американска компания за технологии за автономно шофиране със седалище в Маунтин Вю, Калифорния, дъщерно дружество на Alphabet — компанията майка на Google. Разработката на Google започва през януари 2009 г. и проектът е обявен през октомври 2010 г.; през декември 2016 г. той е преименуван на Waymo и отделен от Google в рамките на Alphabet, а през октомври 2020 г. Waymo става първата компания, която предлага услуга на обществото без шофьори за безопасност. Тестовете без шофьор за безопасност във Финикс започват през ноември 2017 г. Към юни 2026 г. Waymo работи в 10 агломерации в САЩ, има 3871 роботаксита, извършва 500 000 платени пътувания седмично и е изминала 200 милиона мили в напълно автономен режим. До 2024 г. компанията набира 11 милиарда долара външно финансиране, а през февруари 2026 г. набира още 16 милиарда долара при оценка от 126 милиарда долара. На 8 юли 2026 г. Waymo пуска напълно автономна услуга в Лас Вегас и обявява, че следват Денвър, Сан Диего и Тампа — като част от целта за 1 милион платени пътувания седмично до края на 2026 г. Безопасност ----------- На 18 март 2018 г. в Темпе, Аризона, тестов автомобил на Uber в автономен режим, с човек за безопасност зад волана, блъска Илейн Херцберг, която пресича с велосипед четирилентов път. Това е първата регистрирана смърт на пешеходец, причинена от самоуправляващ се автомобил. Националният съвет по безопасност на транспорта (NTSB) остро критикува Uber, а компанията спира тестовете си в Аризона. Прокуратурата приема, че Uber не носи наказателна отговорност; шофьорът за безопасност се признава за виновен в застрашаване и получава три години пробация. Изследване на Waymo и застрахователя Swiss Re от 2024 г. изчислява, че автомобилите на Waymo водят до 92 % по-малко искове за телесни повреди и 88 % по-малко искове за имуществени щети от хората шофьори при същия пробег на същите места; експерти обаче отбелязват, че извадката от 25 милиона мили е изключително малка (0,0008 %) спрямо 3 трилиона мили, които хората шофьори изминават годишно в САЩ. Изследване на Института за безопасност по магистралите (IIHS) от юли 2026 г. сравнява автономните автомобили на Waymo с хората шофьори в Аризона, Калифорния и Тексас за периода от 2021 до 2024 г. и установява 68 % по-нисък общ процент на катастрофите на изминат пробег, 85 % по-малко катастрофи с едно превозно средство и 81 % по-малко катастрофи с ранени или загинали, макар че често в автономните автомобили няма пътници; при катастрофите, сериозни за полицейски доклад, Waymo е виновна в 8 % от случаите, а в други 8 % вината е неясна, като през изследвания период автомобилите не се движат по междущатски магистрали. През януари 2026 г. Националният съвет по безопасност на транспорта (NTSB) и Националната администрация за безопасност на движението по магистралите (NHTSA) започват разследвания срещу роботакситата на Waymo заради повтарящи се случаи на незаконно изпреварване на спрели училищни автобуси и случай, в който роботакси блъска дете, изтичало иззад паркиран автомобил в училищна зона. Китай: Apollo Go ---------------- Apollo Go е услуга за автономни таксита, използваща платформата за автономно шофиране Apollo на Baidu; на 20 юли 2022 г. в Пекин официално започва първата търговска пилотна програма в Китай за пътувания без шофьор, с първите 25 автомобила BAIC Arcfox, одобрени за редовни платени превози. През четвъртото тримесечие на 2025 г. Apollo Go отчита седмичен пик от над 300 000 пътувания и 3,4 милиона пътувания без шофьор — ръст от над 200 % спрямо година по-рано. Към февруари 2026 г. общият брой пътувания в света надхвърля 20 милиона, автопаркът е изминал над 300 милиона километра в автономен режим, от които 190 милиона километра напълно без шофьор, а според Baidu въздушните възглавници се задействат средно веднъж на 12 милиона километра; компанията започва работа и в Южна Корея, като започва от Сеулската агломерация. Tesla Robotaxi -------------- Tesla Robotaxi е услуга за споделено пътуване на Tesla, която използва автомобили със софтуера Full Self-Driving; ограничената услуга започва в Остин, Тексас, на 22 юни 2025 г. Към септември 2026 г. тя работи без надзорник в автомобила в Тексас (Остин, Далас, Хюстън) и Флорида (Маями, Орландо и Тампа) и с надзорник в района на залива на Сан Франциско; на 3 септември 2026 г. в Остин са добавени специално проектираните автомобили Cybercab, а роботакситата са изминали над 1 милион мили без надзор. Стартът в Остин привлича силно медийно внимание: първите пътници документират случаи на движение в насрещното платно, фантомно спиране, оставяне на пътници в кръстовища и нарушения на правилата за движение, които водят до разследване на NHTSA. Cruise: инцидентът в Сан Франциско ---------------------------------- Cruise е американска компания за самоуправляващи се автомобили, дъщерно дружество на General Motors; след поредица от инциденти тя спира работа през октомври 2023 г., основателят Кайл Вогт подава оставка като главен изпълнителен директор през ноември 2023 г., а през декември 2024 г. GM спира финансирането ѝ. Вечерта на 2 октомври 2023 г. в Сан Франциско пешеходка е блъсната от шофьор, а автомобил на Cruise без шофьор за безопасност, който се движи до него, също я удря и я влачи; при последвалата маневра за отбиване пешеходката е влачена около 6,1 метра при скорост около 11 км/ч, а Калифорнийският департамент за моторни превозни средства (DMV) заключава, че „превозните средства на производителя не са безопасни за обществено ползване“. Ниво 3 и регулацията -------------------- Различните компании избират различни подходи. Tesla позволява системата си Full Self-Driving да се използва навсякъде, но като ниво 2 — шофьорът трябва да държи ръцете на волана и да следи пътя. Waymo избира конкретни градски зони за роботакси от ниво 4. До април 2024 г. само два производителя продават или отдават на лизинг коли от ниво 3: Honda в Япония и Mercedes в Германия, Невада и Калифорния. Системата Drive Pilot на Mercedes се предлага в Германия от 2022 г., а в Калифорния и Невада — от 2023 г. Тя работи само под 64 км/ч, а абонаментът струва между 5000 и 7000 евро за три години в Германия. През януари 2026 г. Mercedes премахва функцията в полза на бъдеща система от ниво 2. Международната рамка за системите за автоматично задържане в лентата е Регламент № 157 на Икономическата комисия на ООН за Европа, в сила от януари 2021 г. и прилаган в над 50 държави. Обединеното кралство приема Закона за автоматизираните превозни средства (Automated Vehicles Act 2024), който позволява на „оторизирани субекти за самоуправление“ да предлагат таксита без шофьор, при условие че тестовете докажат безопасност поне колкото на внимателен шофьор. Правителството първо планира законът да заработи през 2026 г., но през 2025 г. срокът е отложен за края на 2027 г. Камиони и други компании ------------------------ Aurora Innovation е основана през 2017 г. от Крис Ърмсън, бивш технически директор на проекта на Google, Стърлинг Андерсън, бивш ръководител на Autopilot в Tesla, и Дрю Багнел от Uber. Компанията се специализира в камиони без шофьор: към май 2025 г. всеки ден се движат два такива камиона, а до края на годината се очакват „десетки“. Тя планира да разшири маршрутите отвъд коридора Далас–Хюстън до Ел Пасо и Финикс и да кара нощем и при лошо време. Zoox е дъщерно дружество на Amazon, придобито през 2020 г. за над 1,2 млрд. долара. Компанията прави специално проектирани симетрични електрически роботаксита, които могат да се движат в двете посоки. Към януари 2026 г. има около 50 роботаксита в експлоатация. Пречки и въздействие върху труда -------------------------------- Основната пречка е софтуерът и картографирането, необходими за безопасна работа при всички условия; системите още не могат да се справят с всички обстоятелства и са причинявали катастрофи и смърт. Към тях се добавят цената, отговорността, нежеланието на потребителите, етичните дилеми, сигурността, поверителността и правната рамка. Автономните превозни средства биха могли да автоматизират и работата на професионалните шофьори и да премахнат много работни места, което може да забави приемането им. За въздействието на ИИ върху заетостта вижте „Изкуственият интелект и пазарът на труда“. Вижте също ----------- Google DeepMind: https://wikib.online/article/google-deepmind Машинно обучение: https://wikib.online/article/mashinno-obuchenie Tesla: https://wikib.online/article/tesla Изкуственият интелект и пазарът на труда: https://wikib.online/article/izkustveniyat-intelekt-i-pazarat-na-truda Самоусъвършенстващ се изкуствен интелект: https://wikib.online/article/samousavarshenstvasht-se-izkustven-intelekt Хуманоидни роботи: https://wikib.online/article/humanoidni-roboti Изкуственият интелект в образованието: https://wikib.online/article/izkustveniyat-intelekt-v-obrazovanieto AlphaFold: https://wikib.online/article/alphafold Халюцинации на езиковите модели: https://wikib.online/article/halyutsinatsii-na-ezikovite-modeli Същност и развитие на технологията на изкуствения интелект (2022-2026): https://wikib.online/article/sashtnost-i-razvitie-na-ai-tehnologiyata Доказателства към твърденията ----------------------------- 1. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 2. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 3. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 4. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 5. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 6. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 7. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 8. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 9. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 10. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 11. Waymo https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo 12. Waymo goes driverless in Las Vegas, with Denver, San Diego, Tampa next https://electrek.co/2026/07/08/waymo-driverless-las-vegas-four-new-cities/ 13. Apollo Go https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_Go 14. Baidu's Apollo Go robotaxi hits 300,000 weekly rides as service expands to South Korea https://cnevpost.com/2026/02/27/baidu-apollo-go-robotaxi-300000-weekly-rides-expands-to-south-korea/ 15. Baidu's Apollo Go robotaxi hits 300,000 weekly rides as service expands to South Korea https://cnevpost.com/2026/02/27/baidu-apollo-go-robotaxi-300000-weekly-rides-expands-to-south-korea/ 16. Tesla Robotaxi https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Robotaxi 17. Tesla Robotaxi https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Robotaxi 18. Cruise (autonomous vehicle) https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle) 19. Cruise (autonomous vehicle) https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle) 20. Cruise (autonomous vehicle) https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle) 21. History of self-driving cars https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars 22. History of self-driving cars https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars 23. History of self-driving cars https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars 24. History of self-driving cars https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars 25. History of self-driving cars https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars 26. DARPA Grand Challenge https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge 27. DARPA Grand Challenge https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge 28. DARPA Grand Challenge https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge 29. Death of Elaine Herzberg https://en.wikipedia.org/wiki/Death_of_Elaine_Herzberg 30. Death of Elaine Herzberg https://en.wikipedia.org/wiki/Death_of_Elaine_Herzberg 31. Death of Elaine Herzberg https://en.wikipedia.org/wiki/Death_of_Elaine_Herzberg 32. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 33. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 34. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 35. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 36. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 37. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 38. Self-driving car https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car 39. Automated Vehicles Act 2024 https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_Vehicles_Act_2024 40. Automated Vehicles Act 2024 https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_Vehicles_Act_2024 41. Aurora Innovation https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation 42. Aurora Innovation https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation 43. Aurora Innovation https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation 44. Zoox (company) https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) 45. Zoox (company) https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) 46. Zoox (company) https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company) Каноничен URL: https://wikib.online/article/avtonomni-avtomobili-i-robotaksita Ревизия: 2 Статус: published Език: bg Лиценз: CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)