{"id":"3e0eac59-cfbc-47bd-bb8b-e1b3174365fe","slug":"avtonomni-avtomobili-i-robotaksita","title":"Автономни автомобили и роботаксита","category":"Технологии · Изкуствен интелект","tags":["автономни автомобили","роботакси","Waymo","Apollo Go","Baidu","Tesla Robotaxi","Cruise","безопасност на движението","SAE","лидар"],"lead":"**Автономният (самоуправляващ се) автомобил** е автомобил, който може да се движи с ограничено или без човешко участие; когато такива автомобили се използват от услуга за споделено пътуване, ги наричат **роботаксита**.[^sdc-def] Към юни 2026 г. най-голямата такава услуга, Waymo на Alphabet, работи в 10 агломерации в САЩ с 3871 роботаксита и 500 000 платени пътувания седмично.[^wy-2026] В Китай услугата Apollo Go на Baidu надминава 20 милиона пътувания общо към февруари 2026 г.,[^cn-cum] а Tesla пуска своята услуга Robotaxi в Остин, Тексас, на 22 юни 2025 г.[^tr-def] Въпреки напредъка нито една система не е постигнала пълна автономност навсякъде — т.нар. ниво 5 по скалата на SAE International.[^sdc-l5]","sections":[{"id":"osnovni-danni","title":"Основни данни","paragraphs":["| Параметър | Данни |\n|---|---|\n| Определение | Автомобил, който може да се движи с ограничено или без човешко участие[^sdc-def] |\n| Нива на автоматизация | От 0 до 5 по SAE International; ниво 5 не е постигнато към края на 2025 г.[^sdc-l5] |\n| Основни сензори | Лидар и камери[^sdc-tech] |\n| Първа обществена услуга без шофьор за безопасност | Waymo, октомври 2020 г.[^wy-hist] |\n| Waymo (юни 2026 г.) | 10 агломерации в САЩ, 3871 роботаксита, 500 000 платени пътувания седмично[^wy-2026] |\n| Оценка на Waymo | 126 млрд. долара (февруари 2026 г.)[^wy-fund] |\n| Apollo Go (Baidu) | Над 20 млн. пътувания общо (февруари 2026 г.)[^cn-cum] |\n| Tesla Robotaxi | Начало в Остин на 22 юни 2025 г.[^tr-def] |\n| Cruise (General Motors) | Спира работа през октомври 2023 г.; финансирането е прекратено през декември 2024 г.[^cr-def] |"]},{"id":"opredelenie-i-niva-na-avtomatizatsiya","title":"Определение и нива на автоматизация","paragraphs":["Самоуправляващият се автомобил може да се движи с ограничено или без човешко участие; терминът „роботакси“ се отнася конкретно до такива автомобили, използвани от услуга за споделено пътуване, а самото понятие „самоуправляващ се“ няма общоприето определение и се влияе от рекламата и търговските марки.[^sdc-def]","През 2020 г. Waymo е първата компания, която предлага пътувания с таксита без шофьор в ограничени географски зони, но към края на 2025 г. нито една система не е постигнала пълна автономност навсякъде — т.нар. ниво 5 по скалата от 0 до 5 на организацията за стандарти SAE International.[^sdc-l5] Днес се използват главно две технологии — лидар (лазерно засичане на разстояния) и камери, които заснемат изображения и видео подобно на човешкото око.[^sdc-tech]"]},{"id":"istoriya","title":"История","paragraphs":["През юли 1925 г. фирмата Houdina Radio Control показва по улиците на Ню Йорк радиоуправляван автомобил, воден от човек в следваща го кола; опитът завършва с удар в друг автомобил.[^av-1925] На Световното изложение през 1939 г. изложбата „Футурама“ на Норман Бел Гедес, спонсорирана от General Motors, показва електрически коли, задвижвани от вградени в пътя вериги.[^av-1939] През 1977 г. японската лаборатория по машинно инженерство в Цукуба създава първия самоуправляващ се автомобил, който не зависи от кабели под пътя: той се движи с до 30 км/ч и разпознава маркировката с две видеокамери.[^av-1977]","През 80-те години микробус на Mercedes-Benz, разработен от Ернст Дикманс в Мюнхен, достига 95,9 км/ч по празни пътища, а Navlab на университета „Карнеги Мелън“ започва полуавтономни проекти през 1984 г. с финансиране от DARPA.[^av-dickmanns][^av-navlab] Европейският проект Eureka Prometheus започва през 1987 г.[^av-navlab]","Повратна точка са състезанията на DARPA. На първото, през 2004 г., нито един автомобил не стига до финала — най-далеч, 11,78 км, стига Sandstorm на „Карнеги Мелън“.[^av-2004] През октомври 2005 г. пет автомобила завършват трасето от 212 км[^av-2005], а на градското предизвикателство през 2007 г. наградата от 2 млн. долара печели Boss на Tartan Racing (Carnegie Mellon и GM), пред Junior на Станфорд.[^av-2007] Участниците от тези състезания по-късно ръководят индустрията — например Крис Ърмсън от отбора на „Карнеги Мелън“ става технически директор на проекта на Google, а после основава Aurora.[^au-def]"]},{"id":"waymo","title":"Waymo","paragraphs":["Waymo е американска компания за технологии за автономно шофиране със седалище в Маунтин Вю, Калифорния, дъщерно дружество на Alphabet — компанията майка на Google.[^wy-def] Разработката на Google започва през януари 2009 г. и проектът е обявен през октомври 2010 г.; през декември 2016 г. той е преименуван на Waymo и отделен от Google в рамките на Alphabet, а през октомври 2020 г. Waymo става първата компания, която предлага услуга на обществото без шофьори за безопасност.[^wy-hist] Тестовете без шофьор за безопасност във Финикс започват през ноември 2017 г.[^wy-phx]","Към юни 2026 г. Waymo работи в 10 агломерации в САЩ, има 3871 роботаксита, извършва 500 000 платени пътувания седмично и е изминала 200 милиона мили в напълно автономен режим.[^wy-2026] До 2024 г. компанията набира 11 милиарда долара външно финансиране, а през февруари 2026 г. набира още 16 милиарда долара при оценка от 126 милиарда долара.[^wy-fund] На 8 юли 2026 г. Waymo пуска напълно автономна услуга в Лас Вегас и обявява, че следват Денвър, Сан Диего и Тампа — като част от целта за 1 милион платени пътувания седмично до края на 2026 г.[^el-lv]"]},{"id":"bezopasnost","title":"Безопасност","paragraphs":["На 18 март 2018 г. в Темпе, Аризона, тестов автомобил на Uber в автономен режим, с човек за безопасност зад волана, блъска Илейн Херцберг, която пресича с велосипед четирилентов път. Това е първата регистрирана смърт на пешеходец, причинена от самоуправляващ се автомобил.[^uber-def] Националният съвет по безопасност на транспорта (NTSB) остро критикува Uber, а компанията спира тестовете си в Аризона.[^uber-ntsb] Прокуратурата приема, че Uber не носи наказателна отговорност; шофьорът за безопасност се признава за виновен в застрашаване и получава три години пробация.[^uber-court]","Изследване на Waymo и застрахователя Swiss Re от 2024 г. изчислява, че автомобилите на Waymo водят до 92 % по-малко искове за телесни повреди и 88 % по-малко искове за имуществени щети от хората шофьори при същия пробег на същите места; експерти обаче отбелязват, че извадката от 25 милиона мили е изключително малка (0,0008 %) спрямо 3 трилиона мили, които хората шофьори изминават годишно в САЩ.[^wy-swissre]","Изследване на Института за безопасност по магистралите (IIHS) от юли 2026 г. сравнява автономните автомобили на Waymo с хората шофьори в Аризона, Калифорния и Тексас за периода от 2021 до 2024 г. и установява 68 % по-нисък общ процент на катастрофите на изминат пробег, 85 % по-малко катастрофи с едно превозно средство и 81 % по-малко катастрофи с ранени или загинали, макар че често в автономните автомобили няма пътници; при катастрофите, сериозни за полицейски доклад, Waymo е виновна в 8 % от случаите, а в други 8 % вината е неясна, като през изследвания период автомобилите не се движат по междущатски магистрали.[^wy-iihs]","През януари 2026 г. Националният съвет по безопасност на транспорта (NTSB) и Националната администрация за безопасност на движението по магистралите (NHTSA) започват разследвания срещу роботакситата на Waymo заради повтарящи се случаи на незаконно изпреварване на спрели училищни автобуси и случай, в който роботакси блъска дете, изтичало иззад паркиран автомобил в училищна зона.[^wy-ntsb]"]},{"id":"kitay-apollo-go","title":"Китай: Apollo Go","paragraphs":["Apollo Go е услуга за автономни таксита, използваща платформата за автономно шофиране Apollo на Baidu; на 20 юли 2022 г. в Пекин официално започва първата търговска пилотна програма в Китай за пътувания без шофьор, с първите 25 автомобила BAIC Arcfox, одобрени за редовни платени превози.[^ag-def]","През четвъртото тримесечие на 2025 г. Apollo Go отчита седмичен пик от над 300 000 пътувания и 3,4 милиона пътувания без шофьор — ръст от над 200 % спрямо година по-рано.[^cn-q4] Към февруари 2026 г. общият брой пътувания в света надхвърля 20 милиона, автопаркът е изминал над 300 милиона километра в автономен режим, от които 190 милиона километра напълно без шофьор, а според Baidu въздушните възглавници се задействат средно веднъж на 12 милиона километра; компанията започва работа и в Южна Корея, като започва от Сеулската агломерация.[^cn-cum]"]},{"id":"tesla-robotaxi","title":"Tesla Robotaxi","paragraphs":["Tesla Robotaxi е услуга за споделено пътуване на [[tesla|Tesla]], която използва автомобили със софтуера Full Self-Driving; ограничената услуга започва в Остин, Тексас, на 22 юни 2025 г. Към септември 2026 г. тя работи без надзорник в автомобила в Тексас (Остин, Далас, Хюстън) и Флорида (Маями, Орландо и Тампа) и с надзорник в района на залива на Сан Франциско; на 3 септември 2026 г. в Остин са добавени специално проектираните автомобили Cybercab, а роботакситата са изминали над 1 милион мили без надзор.[^tr-def]","Стартът в Остин привлича силно медийно внимание: първите пътници документират случаи на движение в насрещното платно, фантомно спиране, оставяне на пътници в кръстовища и нарушения на правилата за движение, които водят до разследване на NHTSA.[^tr-inc]"]},{"id":"cruise-intsidentat-v-san-frantsisko","title":"Cruise: инцидентът в Сан Франциско","paragraphs":["Cruise е американска компания за самоуправляващи се автомобили, дъщерно дружество на General Motors; след поредица от инциденти тя спира работа през октомври 2023 г., основателят Кайл Вогт подава оставка като главен изпълнителен директор през ноември 2023 г., а през декември 2024 г. GM спира финансирането ѝ.[^cr-def]","Вечерта на 2 октомври 2023 г. в Сан Франциско пешеходка е блъсната от шофьор, а автомобил на Cruise без шофьор за безопасност, който се движи до него, също я удря и я влачи;[^cr-drag] при последвалата маневра за отбиване пешеходката е влачена около 6,1 метра при скорост около 11 км/ч, а Калифорнийският департамент за моторни превозни средства (DMV) заключава, че „превозните средства на производителя не са безопасни за обществено ползване“.[^cr-dmv]"]},{"id":"nivo-3-i-regulatsiyata","title":"Ниво 3 и регулацията","paragraphs":["Различните компании избират различни подходи. Tesla позволява системата си Full Self-Driving да се използва навсякъде, но като ниво 2 — шофьорът трябва да държи ръцете на волана и да следи пътя. Waymo избира конкретни градски зони за роботакси от ниво 4.[^sdc-approach] До април 2024 г. само два производителя продават или отдават на лизинг коли от ниво 3: Honda в Япония и Mercedes в Германия, Невада и Калифорния.[^sdc-l3]","Системата Drive Pilot на Mercedes се предлага в Германия от 2022 г., а в Калифорния и Невада — от 2023 г. Тя работи само под 64 км/ч, а абонаментът струва между 5000 и 7000 евро за три години в Германия.[^sdc-dp] През януари 2026 г. Mercedes премахва функцията в полза на бъдеща система от ниво 2.[^sdc-mb2026] Международната рамка за системите за автоматично задържане в лентата е Регламент № 157 на Икономическата комисия на ООН за Европа, в сила от януари 2021 г. и прилаган в над 50 държави.[^sdc-r157]","Обединеното кралство приема Закона за автоматизираните превозни средства (Automated Vehicles Act 2024), който позволява на „оторизирани субекти за самоуправление“ да предлагат таксита без шофьор, при условие че тестовете докажат безопасност поне колкото на внимателен шофьор.[^uk-act] Правителството първо планира законът да заработи през 2026 г., но през 2025 г. срокът е отложен за края на 2027 г.[^uk-delay]"]},{"id":"kamioni-i-drugi-kompanii","title":"Камиони и други компании","paragraphs":["Aurora Innovation е основана през 2017 г. от Крис Ърмсън, бивш технически директор на проекта на Google, Стърлинг Андерсън, бивш ръководител на Autopilot в Tesla, и Дрю Багнел от Uber.[^au-def] Компанията се специализира в камиони без шофьор: към май 2025 г. всеки ден се движат два такива камиона, а до края на годината се очакват „десетки“.[^au-trucks] Тя планира да разшири маршрутите отвъд коридора Далас–Хюстън до Ел Пасо и Финикс и да кара нощем и при лошо време.[^au-expand]","Zoox е дъщерно дружество на Amazon, придобито през 2020 г. за над 1,2 млрд. долара.[^zoox-def] Компанията прави специално проектирани симетрични електрически роботаксита, които могат да се движат в двете посоки.[^zoox-design] Към януари 2026 г. има около 50 роботаксита в експлоатация.[^zoox-50]"]},{"id":"prechki-i-vazdeystvie-varhu-truda","title":"Пречки и въздействие върху труда","paragraphs":["Основната пречка е софтуерът и картографирането, необходими за безопасна работа при всички условия; системите още не могат да се справят с всички обстоятелства и са причинявали катастрофи и смърт.[^sdc-obstacle] Към тях се добавят цената, отговорността, нежеланието на потребителите, етичните дилеми, сигурността, поверителността и правната рамка. Автономните превозни средства биха могли да автоматизират и работата на професионалните шофьори и да премахнат много работни места, което може да забави приемането им.[^sdc-jobs] За въздействието на ИИ върху заетостта вижте [[izkustveniyat-intelekt-i-pazarat-na-truda|„Изкуственият интелект и пазарът на труда“]]."]},{"id":"vizhte-sashto","title":"Вижте също","paragraphs":["- [[tesla|Tesla]] • [[izkustveniyat-intelekt-i-pazarat-na-truda|Изкуственият интелект и пазарът на труда]] • [[mashinno-obuchenie|Машинно обучение]] • [[google-deepmind|Google DeepMind]]"]}],"sources":[{"key":"sdc","title":"Self-driving car","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car","note":"","publisher":"Уикипедия (английска)","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"wy","title":"Waymo","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo","note":"","publisher":"Уикипедия (английска)","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"el","title":"Waymo goes driverless in Las Vegas, with Denver, San Diego, Tampa next","url":"https://electrek.co/2026/07/08/waymo-driverless-las-vegas-four-new-cities/","note":"","publisher":"Electrek","published_at":"2026-07-08","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"ag","title":"Apollo Go","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_Go","note":"","publisher":"Уикипедия (английска)","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"cn","title":"Baidu's Apollo Go robotaxi hits 300,000 weekly rides as service expands to South Korea","url":"https://cnevpost.com/2026/02/27/baidu-apollo-go-robotaxi-300000-weekly-rides-expands-to-south-korea/","note":"","publisher":"CnEVPost","published_at":"2026-02-27","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"tr","title":"Tesla Robotaxi","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Robotaxi","note":"","publisher":"Уикипедия (английска)","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"cr","title":"Cruise (autonomous vehicle)","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle)","note":"","publisher":"Уикипедия (английска)","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"hist","title":"History of self-driving cars","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars","note":"Wikipedia","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"darpa","title":"DARPA Grand Challenge","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge","note":"Wikipedia","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"uber","title":"Death of Elaine Herzberg","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Death_of_Elaine_Herzberg","note":"Wikipedia","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"aurora","title":"Aurora Innovation","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation","note":"Wikipedia","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"zoox","title":"Zoox (company)","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Zoox_(company)","note":"Wikipedia","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"},{"key":"ukav","title":"Automated Vehicles Act 2024","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_Vehicles_Act_2024","note":"Wikipedia","language":"en","retrieved_at":"2026-10-31"}],"citations":[{"id":"sdc-def","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"A self-driving car, also known as an autonomous car, driverless car, robotic car, or robo-car, is a car that is capable of operating with reduced or no human input. ... They are sometimes called robotaxis, though this term refers specifically to self-driving cars operated for a ridesharing company. ... the term \"self-driving\" lacks an agreed standard definition and is also subject to commercial advertising and branding considerations.","note":""},{"id":"sdc-l5","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"In 2020, Waymo was the first to offer rides in driverless taxis in the operational design domain (ODD) of limited geographic areas, but as of late 2025 ... no system has achieved full autonomy in all domains - sometimes referred to as \"Level 5\" on a scale of 0 to 5 levels of automation defined by the global standards organization SAE International,","note":""},{"id":"sdc-tech","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"two main technologies are now primarily used: LiDAR (Light Detection and Ranging), and visual sensors (cameras) which capture images and video like human eyes.","note":""},{"id":"wy-def","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"is an American autonomous driving technology company headquartered in Mountain View, California. It is a subsidiary of Alphabet Inc., Google's parent company.","note":""},{"id":"wy-2026","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"As of June 2026 ... , Waymo operates public commercial robotaxi services in 10 US metropolitan areas, has 3,871 robotaxis in service, provides 500,000 paid rides per week, and has logged 200 million fully autonomous miles.","note":""},{"id":"wy-hist","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"Google's development of self-driving technology began in January 2009, and the project was revealed in October 2010. ... In December 2016, the project was renamed Waymo and spun out of Google as part of Alphabet. ... In October 2020, Waymo became the first company to offer service to the public without safety drivers.","note":""},{"id":"wy-phx","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"Waymo started testing in Phoenix without safety drivers in November 2017.","note":""},{"id":"wy-fund","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"The company raised $11 billion in multiple outside funding rounds by 2024. In February 2026, Waymo raised $16 billion, which valued the company at $126 billion.","note":""},{"id":"wy-ntsb","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"In January 2026, the National Transportation Safety Board (NTSB) and National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) opened investigations into Waymo's robotaxis for recurring incidents of illegally passing stopped school buses, and one incident where a robotaxi hit a child who ran out from behind a parked SUV in a school zone.","note":""},{"id":"wy-swissre","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"In 2024, Waymo and insurance company Swiss Re published a study which estimated that Waymo generated 92% fewer bodily injury claims and 88% fewer property damage claims than human drivers over the same number of miles in the same locations. ... Experts noted that the sample size in the study of 25 million miles driven is extremely small (0.0008%), compared to the 3 trillion miles logged annually by human drivers in the US.","note":""},{"id":"wy-iihs","source_key":"wy","locator":"","excerpt":"A July 2026 study by the Insurance Institute for Highway Safety compared AVs from Waymo to human drivers from 2021 to 2024 in the US states of Arizona, California, and Texas, and found that the total AV crash rate per vehicle-miles traveled was 68% lower than the human driver rate, the single-vehicle crash rate was 85% lower, and the rate of crashes which caused injury or fatality was 81% lower (though many times the AVs had no people on board to be injured). ... In crashes serious enough to report to police, the Waymo vehicle was at fault in 8% of cases, and in another 8% of cases fault was unclear. ... The AVs did not operate on interstate highways during the study period.","note":""},{"id":"el-lv","source_key":"el","locator":"","excerpt":"Jul 8 2026 ... Waymo has activated fully driverless operations in Las Vegas, its riders will now see vehicles with no human at the wheel, and the Alphabet unit says Denver, San Diego, and Tampa are next in line. The move adds four new markets to Waymo’s driverless footprint and pushes the company deeper into its target of 1 million paid rides per week by the end of 2026.","note":""},{"id":"ag-def","source_key":"ag","locator":"","excerpt":"Apollo Go is an autonomous ride-hailing service provider (robotaxi) using the Baidu Apollo autonomous driving platform. ... On July 20, 2022, the first commercial pilot program for unmanned travel services in China was officially started in Beijing. The first batch of 25 BAIC Arcfox unmanned vehicles were officially approved to carry out regular paid travel services.","note":""},{"id":"cn-q4","source_key":"cn","locator":"","excerpt":"Baidu announced Thursday that its autonomous ride-hailing platform Apollo Go achieved a weekly order peak exceeding 300,000 trips in the fourth quarter of 2025. ... Apollo Go delivered 3.4 million fully driverless autonomous ride-hailing trips in the fourth quarter of last year, representing over 200% growth year-on-year.","note":""},{"id":"cn-cum","source_key":"cn","locator":"","excerpt":"By February 2026, Apollo Go's global cumulative ride volume had surpassed 20 million trips. In terms of operational mileage, Baidu's fleet has accumulated over 300 million kilometers of autonomous driving, with 190 million kilometers achieved in fully driverless mode. The company disclosed its latest safety metrics in a statement, noting that airbags deploy only once per 12 million kilometers driven on average. ... Apollo Go has officially launched operations in South Korea, starting with the Seoul metropolitan area.","note":""},{"id":"tr-def","source_key":"tr","locator":"","excerpt":"Tesla Robotaxi is a ride-hailing service operated by Tesla, Inc. that uses vehicles running the company's Full Self-Driving software. Limited service began in Austin, Texas, on June 22, 2025. ... As of September 2026 it operates without an in-vehicle safety supervisor in Texas (Austin, Dallas, Houston) and Florida (Miami, Orlando and Tampa), and with a safety supervisor in the San Francisco Bay Area. ... purpose-built Tesla Cybercab vehicles were added in Austin on September 3, 2026. ... over 1 million unsupervised miles (1,600,000 km) have been driven in Tesla Robotaxis.","note":""},{"id":"tr-inc","source_key":"tr","locator":"","excerpt":"The launch in Austin attracted significant media attention and scrutiny, with early riders documenting incidents such as the vehicle driving on the wrong side of the road, phantom braking, dropping passengers off in intersections and committing traffic violations ... that led to an investigation by the National Highway Traffic Safety Administration.","note":""},{"id":"cr-def","source_key":"cr","locator":"","excerpt":"Cruise LLC was an American self-driving car company that became a subsidiary of General Motors, ... Following a series of incidents, it suspended operations in October 2023, and Kyle Vogt resigned as CEO in November 2023. ... In December 2024, GM stopped funding Cruise.","note":""},{"id":"cr-drag","source_key":"cr","locator":"","excerpt":"At approximately 9:30 p.m. (PDT) on October 2, 2023, a pedestrian was struck by a driver traveling south on Fifth Street in San Francisco ... a Cruise AV nicknamed \"Panini\", traveling alongside and operating without a safety driver, subsequently also struck and then dragged the pedestrian","note":""},{"id":"cr-dmv","source_key":"cr","locator":"","excerpt":"during which the pedestrian was dragged for 20 ft (6.1 m) at 7 mph (11 km/h). ... In its press release, the California DMV stated it had determined \"the manufacturer's vehicles are not safe for the public's operation\"","note":""},{"id":"av-1925","source_key":"hist","locator":"","excerpt":"In July 1925, Houdina Radio Control first demonstrated the radio-controlled \"American Wonder\" on New York City streets.","note":""},{"id":"av-1939","source_key":"hist","locator":"","excerpt":"An early depiction of automated guided cars was Norman Bel Geddes's Futurama exhibit sponsored by General Motors at the 1939 World's Fair, which showed radio-controlled electric cars propelled by electromagnetic fields generated by circuits embedded in the roadway.","note":""},{"id":"av-1977","source_key":"hist","locator":"","excerpt":"In 1977, the first self-driving car that operated independently of wires under the road was designed by the Japanese Tsukuba Mechanical Engineering Laboratory. It travelled at speeds up to 30 km/h (19 mph) and used two video cameras to visually detect street markings.","note":""},{"id":"av-dickmanns","source_key":"hist","locator":"","excerpt":"In the 1980s, a vision-guided Mercedes-Benz robotic van, designed by Ernst Dickmanns and his team at Munich's University of the Bundeswehr Munich in Germany, achieved a speed of 59.6 miles per hour (95.9 km/h) on streets without traffic.","note":""},{"id":"av-navlab","source_key":"hist","locator":"","excerpt":"In the United States, Carnegie Mellon University's Navlab began semi-autonomous vehicle projects in 1984, funded by the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). In Europe, similar projects were led by Mercedes-Benz and the University of the Bundeswehr Munich's EUREKA Prometheus Project, beginning in 1987.","note":""},{"id":"av-2004","source_key":"darpa","locator":"","excerpt":"None of the robot vehicles finished the route. Carnegie Mellon University's Red Team and car Sandstorm (a converted Humvee) traveled the farthest distance, completing 11.78 km (7.32 mi) of the course","note":""},{"id":"av-2005","source_key":"darpa","locator":"","excerpt":"The second competition of the DARPA Grand Challenge began at 6:40 am on October 8, 2005. All but one of the 23 finalists in the 2005 race surpassed the 11.78 km (7.32 mi) distance completed by the best vehicle in the 2004 race. Five vehicles successfully completed the 212 km (132 mi) course:","note":""},{"id":"av-2007","source_key":"darpa","locator":"","excerpt":"Tartan Racing claimed the $2 million prize with their vehicle \"Boss\", a Chevy Tahoe. The second-place finisher earning the $1 million prize was the Stanford Racing Team with their entry \"Junior\", a 2006 Volkswagen Passat.","note":""},{"id":"uber-def","source_key":"uber","locator":"","excerpt":"was the first recorded case of a pedestrian fatality involving a self-driving car, after a collision that occurred late in the evening of March 18, 2018. Herzberg was pushing a bicycle across a four-lane road in Tempe, Arizona, United States, when she was struck by an Uber test vehicle, which was operating in self-drive mode with a human safety backup driver sitting in the driving seat.","note":""},{"id":"uber-ntsb","source_key":"uber","locator":"","excerpt":"Following the fatal incident, the National Transportation Safety Board (NTSB) issued a series of recommendations and sharply criticized Uber. The company suspended testing of self-driving vehicles in Arizona,","note":""},{"id":"uber-court","source_key":"uber","locator":"","excerpt":"In March 2019, Arizona prosecutors ruled that Uber was not criminally responsible for the crash.[9] The back-up driver of the vehicle was charged with negligent homicide,[10] pled guilty to endangerment, and was sentenced to three years' probation.","note":""},{"id":"sdc-approach","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"Tesla's approach is to allow their \"full self-driving\" (FSD) system to be used in all ODDs as a Level 2 (hands/on, eyes/on) ADAS.[5] Waymo picked specific ODDs (city streets in Phoenix and San Francisco) for their Level 4 robotaxi service.","note":""},{"id":"sdc-l3","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"two car manufacturers have sold or leased Level 3 cars: Honda in Japan, and Mercedes in Germany, Nevada and California.","note":""},{"id":"sdc-dp","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"Until January 2026, Mercedes Drive Pilot had been available on the EQS and S-class sedan in Germany since 2022, and in California and Nevada since 2023.[7] A subscription costs between €5,000 and €7,000 for three years in Germany and $2,500 for one year in the United States.[247] Drive Pilot can only be used when the vehicle is traveling under 40 miles per hour (64 km/h)","note":""},{"id":"sdc-mb2026","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"In January 2026, Mercedes removed the feature from its cars in favor of an upcoming Level 2 capability.","note":""},{"id":"sdc-r157","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"The system was adopted by the United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) in the form of UN Regulation No. 157, which came into force in January 2021, and used in over 50 countries.","note":""},{"id":"sdc-obstacle","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"The primary obstacle to self-driving is the advanced software and mapping required to make them work safely across the wide variety of conditions that drivers experience. However, the software is not yet advanced enough to handle all circumstances and has caused accidents and deaths.","note":""},{"id":"sdc-jobs","source_key":"sdc","locator":"","excerpt":"Other obstacles include cost, liability,[91][92] consumer reluctance,[93] ethical dilemmas,[94][95] security,[96][97][98][99] privacy,[89] and legal/regulatory framework. Further, AVs could automate the work of professional drivers, eliminating many jobs, which could slow acceptance.","note":""},{"id":"uk-act","source_key":"ukav","locator":"","excerpt":"The act allows \"authorised self-driving entities\" to legally operate self-driving taxi services.[3] To become an authorised self-driving entity, tests must demonstrate that the vehicle are at least as safe as careful human drivers.","note":""},{"id":"uk-delay","source_key":"ukav","locator":"","excerpt":"In 2024, when the act was passed by the Sunak ministry, the intention of the UK Government was for the act to be operational from 2026, but this was delayed in 2025 to late 2027 by the Starmer ministry.","note":""},{"id":"au-def","source_key":"aurora","locator":"","excerpt":"Aurora was founded in 2017 by Chris Urmson, the former chief technology officer of Google/Alphabet Inc.'s self-driving team, which became known as Waymo.[2][3][10] Previously, Urmson was a member of Carnegie Mellon's Red Team, which competed in DARPA's Grand Challenges for autonomous vehicles.[11][12][13] His two co-founders are Sterling Anderson, former head of Tesla Autopilot, and Drew Bagnell, former head of Uber's autonomy and perception team.","note":""},{"id":"au-trucks","source_key":"aurora","locator":"","excerpt":"As of May 2025, Aurora operates two driverless trucks on a daily basis and expects to scale up to \"tens of trucks\" by the end of the year.","note":""},{"id":"au-expand","source_key":"aurora","locator":"","excerpt":"In the second half of 2025, Aurora plans to expand its driverless trucking operations to include night driving and operation during adverse weather conditions, such as rain and heavy winds. The company also intends to extend its driverless routes beyond the Dallas–Houston corridor to include El Paso, Texas, and Phoenix, Arizona.","note":""},{"id":"zoox-def","source_key":"zoox","locator":"","excerpt":"On June 26, 2020, Amazon and Zoox signed a definitive merger agreement, under which Amazon acquired Zoox as a wholly owned subsidiary for over $1.2 billion.","note":""},{"id":"zoox-design","source_key":"zoox","locator":"","excerpt":"Zoox develops autonomous, battery-electric vehicles targeted at the robotaxi market.[29] The company's approach is centered on the fact that a retrofitted vehicle is not optimized for autonomy. Notable features of the company's vehicles include being symmetrical and bi-directional.","note":""},{"id":"zoox-50","source_key":"zoox","locator":"","excerpt":"As of January 2026[update] , Zoox has approximately 50 robotaxis in service.","note":""}],"status":"published","featured":false,"revision":2,"created_at":"2026-10-31T09:52:02.730Z","updated_at":"2026-10-31T11:42:01.591Z"}